La gran baza de rpi, es que es hard unico para todos los dispositivos. Algo que pasó, por ejemplo con la primera xbox.
Si en pc, hubiera algo asi, no existirian las rpi.
Hay tantas variantes, como puedas imaginar, asi que olvida el instalar y listo.
En un entorno retroarch+emulation station, usas retroarch, y podrias añadir algun emulador externo.
Lo mas fiel a una saturn es ssf (pero en imagen, se va si o si a 640x480 entrelazado) y por defecto el core de saturn para mednafen (este si ofrece res nativa, y es compatible con los principales "pelotazos" de la maquina).
para naomi, yo utilizo demul, y va bastante bien, si ves que no te tira, usa nulldc naomi.
Con tu equipo, prueba a mover los emuladores (que van por separado) y arma el frontend a tu gusto.
Despues instala crt_emudriver y disfruta de sus bondades.
Un saludo y suerte, que facil no es.