Si no consigues ninguna plantilla de la máquina, no te queda más remedio que empezar desde cero.
Con CorelDraw puedes hacerlo, pero tendrás que ir trazando la forma de los perfiles y luego ir añadiendo el contenido.
Una vez diseñado todo, lo llevas en un pendrive a alguna copistería para imprimirlo en vinilo troquelado.
CorelDraw es bastante intuitivo, pero si no tienes ni idea de su uso, quizá sea un proyecto demasiado ambicioso.
Y luego te queda el tema del pegado, que también tiene su ciencia.