No se si habra algun manual, yo al principio siempre las limpiaba con espuma de jabon (agua con jabon)luego currando en un taller con el mismo spray de limpiar los cabezales de los videos,pero vamos al final lo mas desengañao es con un bastoncillo y alcohol, y para las varillas o ejes donde se mueve la lente un poco de vaselina o grasa de metal-plastico.
Un saludoo