Pues si estas dispuesto a destripar la consola, usa bastoncillos de algodon y alcohol 96º. O tambien puedes usar pistolas de aire comprimido, es lo que se usa para limpiar partes opticas de aparatos (como los espejos en camaras reflex, o lentes).
Si no estas dispuesto a destripar tu consola, me temo que tendras que utilizar discos limpiadores... son discos con pistas de audio con unos minicepillos que limpian la lente. Suelen joder las lentes, asi que cuidadin.
P.D Si abres la consola, busca algun tuto de precauciones, si no lo has hecho nunca. Si tienes electricidad estatica vas a freir tu consola, evita riesgos.