Cómo puedo pasar dvd-ram a dvd-video?

Hola eolinaos, tengo una consulta que haceros (la enésima) . Bueno se trata de que tengo un dvd grabador de sobremesa, panasonic para más señas (ram modelo DMR-ES10).
Hace poco que lo uso de forma asidua grabando series que me interessaría grabar permanentemente en dvd.
El problema surge porque para poder editar (borrar los anuncios) los dvd's que grabo con este grabador debo usar dvd's-ram.
Cómo no tenía tiempo para copiar los dvd's editados copiaba los archivos en carpetas en el disco duro para ponerme a ello cuando tuviera más tiempo.
La desagradable sorpresa surge cuando trato de grabar los archivos en un dvd-r copiando los archivos y no resulta, pero tampoco resulta la opción de grabar un dvd video.
También he podido comprobar que no puedo copiar directamente con el Clone DVD el dvd-ram de video a un dvd-r .
La pregunta es: Sabeis cómo puedo hacerlo para convertir los archivos de video de dvd-ram en archivos de video de dvd-r? Sabeis si hay algun programa que tenga esta opción o utilidad? O si generando una iso de los archivos lo puedo solucionar?

Gracias .