Para quitar los iconos para siempre de la barra de tareas tienes que iral menu de inicio->ejecutar, entonces ejecutas el archivo msconfig y ahi te vas a inicio, creo que en xp es la ultima pestaña, una vez ahi solo tienes que seleccionar en las pestañas que no te interesan, expande la segunda columna y ahi miras la ubicacion del archivo, te podras hacer una idea de que programa es al que pertenece, asi liberas ademas mucha memoria ram, que nunca viene mal.
Un saludo.