¿como ripear un peli dvd a dvd 9?

buenas, partiendo de la base de que la ley permite tener una copia de una peli o juego (teniendo el original, el cual es mi caso), queria haceros una pregunta: ¿con que programa/s puedo ripear una peli en dvd para pasarla a un dvd 9, es decir, una copia en dvd de doble capa? yo se como hacerlo para que "quepa" en un dvd 5 (con el dvd shrink, no se si lo conoceis), pero ni idea de como pasar la peli a un dvd 9 (que son los dvds nativos de casi cualquier pelicula, con lo que en teoria no tendria que comprimir la calidad). saludos