¿Actualizar el firmware por pendrive? xDDD va a ser que no. La manera mas precisa para saber el firmware es esa, desmontando la consola y leyendo el firmware del lector.
Otra forma para hacerlo sin desmontar, es hacerlo por los juegos que te funcionan como dice imperioAkira. Cojes juegos wave2, wave3 y wave4 sin parchear, y vas probando. Si te funcionan los wave3, tienes >=1.51, si no tendras una version anterior.... es facil de averiguar asi, claro que si tienes juegos para probar ^^.
Por cierto para usar el activate.iso necesitas tener la 1.6 o 1.61 para el resto de firmwares no vale para nada. Si tienes la 1.6 y no te funcionan los wave4 con el activate.iso puede ser que no tengas el ultimo update del dashboard ( puedes instalarlo x pendrive, busca x el foro) o que has grabado mal el activate.iso.