Las pelis que puedes copiar casi "directamente" (previo volcado a disco duro) son DVD5 y su capacidad máxima es de 4,37 gigas. Estas copias son idénticas.
Si el DVD supera los 4,37 gigas entonces se trata de un DVD9 y tendrás que maniobrar de distinta forma. Un método muy simple sería el dvd2one que te han comentado. Obtienes una copia simplificada de la peli DVD9 que cabe en un DVDR, sin menús ni extras, con video, audios y subtítulos.