Pues ya lo he quitado, he aplicado calor con el soldador a la cabeza y he quitado la carcasa de la DS. El tornillo aún estaba encajado, he aplicado otra vez calor, y haciendo palanca, el plástico se ha ido ablandando y le he sacado.
Ahora a ver si alguien me puede decir porqué la DS no lee los juegos, las DS card... pone que no las detecta...