Pues es sencillo, creo.
Primero debes sacar la tapa de la PS2 sacando los tornillos, a continuación veras el lector, el cual tiene cuatro tornillos en la tapa superior, la sacas i te encontraras con la lente, eso es todo.
Una vez abierta, usa un bastoncillo de oido empapado de alcohol y pásalo por la lente, de manera suave, luego esperas a que se seque y listo.
No hacía falta tutorial.