Hombre como obligatorio, obligatorio no lo es lo de quitar los bornes.
Pero naturalmente esa es la regla general y si en tu caso no hay más remedio, adelante con ello.
Para quitar los bornes la regla es quitar en primer lugar el terminal que va a masa, que lo más normal es que sea el negativo. Verás que es el negativo en la propia batería, con un signo - en relieve y probablmente bajo una densa capa de roña. Y confirmarás que esa es la masa porque el cable que conecta a ese terminal estará conectado al chasis.
Pues lo dicho, en primer lugar masa, después el positivo, y ya que te pones aprovecha para limpiar un poquito. Ojo no limpies una vez quitados los tapones porque algo de suciedad te va a caer en el agua/ácido con toda seguridad, así que lo justito. Cuando vuelvas a poner los terminales límpialos bien primero, aprieta bien, y finalmente aplica un poco de vaselina. Al colocarlos el orden contrario que quitarlos. Es decir que en último lugar el terminal de masa.