como se cargan dvd-r con cog-swap?

Hola :), ¿como se cargan dvd-r haciendo cog-swap con el A.R v2.02?, ya se que habran muchos mensajes acerca de este tema, pero usando la busqueda avanzada, a lo mas que he llegado ha sido a leer como se cargan con el A.R 2 v1.7 .
Ala, muchas gracias a tos los que contesten :D

KrAuSeN
He colgado un tutorial en esta misma sección te paso el link:
http://66.78.7.19/showthread.php?s=&threadid=47750
Gracias por responder Jaime :)
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