hay un tuto con imagenes, pero es tan facil que no vale la pena..
te explico..
atras de tu consola hay una " tapa" que dice EXPANSION BAY, puede cambiar el nombre de acuerdo al modelo de PS2 ( siempre hablando de las grandes )
la sacas y la guardas...
tomas el MODEM ETHERNET de la PS2 y veras que tiene 2 ranuras, una es donde van los pines del disco rigido, y la otra donde va la alimentacion de corriente.
bueno encastras con cuidado el HD al modem, es imposible que no lo hagas por que una ranura es 3 veces mas grande que la otra, asi que no puede haber confusion...
cuando lo tengas hecho, metes el HD en la ps2 con cuidado que no se te desconecte del modem, y veras que el modem arriba tiene un conector alargado muy finito que se conecta a la ps2, sigues metiendo el HD y encastrara todo perfecto, cuando estes seguro que todo entro y que el modem esta pegadisimo a la consola, no hay ningun espacio ni nada, lo atornillas con los tornillos que tiene el modem, y ya esta.