Mejor usa el DVDDecrypter si son originales, con el haces una imagen ISO y con el mismo grabas estas.
Tambien depende que version de Nero Burning Rom uses -las mas recientes ya no tienen tantas opciones como las anteriores, en ese aspecto es mejor la serie 5.5-
Prueba en Nero 6.6 quitar grabacion al "Vuelo" -TO FLY-, usa una velocidad baja de lectura, usar configuracion "DVD Datos", ignorar errores, y sin correccion de errores -Modo RAW-. Para grabar igual usa la velocidad mas baj posible.