En DVDDecrypter te vas a MODO ISO y eliges READ y te creara un archivo imagen, ahora ve a MODO ISO y eliges Write y ahora podras grabar la imagen gaurdada en el disco duro a tu DVD virgen directamente.
Otra opcion es usar DVDDecrypter en modo normal o FILE, te volcara la carpeta VIDEO_TS de tu disco DVD al disco duro, volcar se refiere a que ni codifica ni le hace nada a los archivos, puedes incluso elegir la opcion de quitar restricciones como region o candados de control paterno, ya que tengas la carpeta en el disco duro usas tu software de autoria y de grabacion como Nero Burning ROM -no confundas con NeroVision- o Easy CD/DVD o Ashampoo CD Burner o el que gustes, creas una compilacion DVD>VIDEO y arrastras la carpeta VIDEO_TS a la compilacion, pones un nombre al disco DVD y lo grabas, pero que facil es.