Hay varias maneras de hacerlo :
1.- Conectando la Xbox al pc, y pasar los archivos mediante ftp (con un flashfxp, por ejemplo)
2.- Con un cd, y copiando el contenido con una aplicación tal y como dice Barbiman.
3.- Copiando la aplicación del emulador con las roms en la carpeta correspondiente, en un regrabable y ejecutando el cd al introducirlo en la bandeja de la xbox. De esta manera, no tendrás que "instalar" el emulador, sino que jugarás directamente.
Yo te recomiendo la primera opcion, que es conectar la xbox al pc, por la comodidad y rapidez que supone.
Un saludo
Blëøm