Como se grava?

Soy nuevo, tengo una V3 con el matrix (eso creo), me han grabado con una grabadora de DVD El WRC 3, sólo me funciona en DVD-R, a veces se queda colgada, necesito un parche para los juegos grabados de originales? o las grabadoras copian también las proteciones, que formato es mejor para grabar DVD?. Gracias.