Hace tiempo que no lo toco, pero creo recordar que tienes que ir a la sección Multiplayer para ver la lista de servidores y los filtros que quieras poner para la partida (mapa, tipo de partida, etc). Una vez te aparezca la lista de partidas, marcas la que quieras y a la derecha de aparecerá un botón para unirte (no recuerdo si con doble clic encima del servidor ya entra).
Se quedará la ventana del juego minimizada hasta que consiga entrar en el servidor, pero si quieres puedes clicar encima de ella para verlo mientras carga.
En el caso de la partida de un jugador, clica en el botón Play Campaign.
A mi me gustaba más el sistema del Bad Company 2 (buscador de partidas desde el propio juego), así no tenía que instalar plugins en el navegador por obligación...
Saludos,