Abre la consola y quita los tornillos que sujetan la tapa del DVD, de esta forma tendrás a la vista la lente. Pilla un bastoncillo de algodon e impregnalo con alcohol, pásalo suavemente por la lente (sin hacer presión ya que la puedes desajustar), y vuelve a tapar el lector.
También puede usar unos papelillos que se utilizan para limpiar opticas (de venta en tiendas de fotografía), pero son más caras y dan un resultado igual al que te he dicho.
Saludos!.