Hay uno emulado, el Dragon Ball 2, que es lo más malo que te puedas echar a la cara.
Una vez ví imágenes de un Dragon Ball de recreativa (en la Hobby consolas hace años) que salía en Son Gohan contra el Recoom (el del pelo rojo del ejercito Ginew) muy bien hechos, y muy grandes los personajes, Son Gohan pequeño con el pelo largo.
Espero que sea el mismo juego que dices, Satán volaba con unos cohetes a la espalda. Un amigo mio jugó una vez en recreativa, y estoy muy interesado en ese juego. A ver si alguien dice el nombre o sabe algo de esa máquina.
Como apunte, yo tengo un juego de Dragon Ball que se llama "Dragon Ball VR" y es en realidad virtual (o algo así, se ve desde la vista del luchador, como el Punch Out!) pero aún no está emulado.