para "Tunear" un ELF, o lo que es lo mismo modificarlo, necesitaras el código fuente del .ELF, modificar lo que quieras (hace falta tener conocimientos en lenguaje de programación C) y compilar el .ELF, ademas te harán falta las librerías que use ese .ELF para que se pueda compilar correctamente y funcione en la PS2.
Si por el contrario sabes hacer ingeniería inversa a un .ELF, podrías obtener el código fuente cosa que veo improbable...