Antes que nada debes de ajustar el multímetro en la zona para medir voltaje en tensión continua (Marcado por una "V" y la derecha de ésta una linea continua con unos puntitos abajo de ésta) Y a continuación la escala, en tu caso la de 20V. La pinza positiva (la de color rojo) tendría que ir en unos de los puntos a medir, en tu caso si quieres medir el voltaje en el punto 3, pues ahí. Y la pinza negativa, en cualquiera de los puntos de GND, que son todos comunes (5,7,9,11).
Si las pinzas las pones al reves, simplemente saldrá el voltaje como negativo.
Quizas la punta de la pinza del polímetro sea demasiado gruesa para entrar en el hueco a medir del conector, así que puedes utilizar un cable, una aguja metálica o incluso un poco de estaño finito para introducirlo ahí y el contacto sea bueno.
También puedes medir directamente en la placa, donde va el conector para evitar posibles fallos del cable. Si el que te falla es éste puedes comprarlo.
Un saludo y suerte.