mira, el Mplayer es la mejor opcion para cargar formatos de video y audio en la cube. A mi por ahora me ha cargado divx, xvid (los .avi) y mp3, aunque no he probado otros formatos...
en cuanto a cambiar de disco, una vez cargado el Mplayer, lo unico que tienes que acer es dejar "R" presionado asta que se pare el lector, cambiar de disco y volver a mantener presionado "R" hasta que el lector comience a leer el nuevo disco y.. Voila