Como usar segundo router para aumentar señal wifi?

Buenas,tengo un router conectado ahora mismo(Comtrend ar5387un) en el pc por cable y que tambien da señal wifi pero que no llega bien a todas las zonas de casa y tengo otro router muerto de risa(Comtrend ar5381u) y me gustaria saber como conectarlos los dos a la vez,es decir,que funcionen simultaneamente,al menos que uno de cable y el otro wifi.Tengo conectado uno al pc y dando wifi y el otro lo he probado a poner en la toma de telefono para que solo de wifi pero deja de ir la conexion tanto wifi como por cable en el otro.No se si me he explicado bien,cualquier cosa lo vuelvo a intentar explicar.Que puedo hacer?Gracias y un salu2 .