Pues te hacen falta 4 programas.
El primero que necesitas es el VobDec (copia los *.vob del DVD al disco duro y si estan protegidos se carga la proteccion).
El segundo es el Flask Mpeg (este te comprime los *.Vob a un fichero Avi). Con este se puede pasar tanto el video como el audio, pero te aconsejo que lo hagas por separado para mayor calidad.
El siguiente programa es para pasar el audio. Te crea un fichero Wav de 1 Gb (+ ó -), el cual luego tienes que pasar a Mp3. para sacar el audio utiliza el AC3 y cuando te haya creado el Wav, utiliza el Normalize para rectificar posibles subidas y bajadas de volumen.
Despues de todo esto, tienes el video.avi y el sonido.mp3. Entonces ahora con el Virtual Dub los unes y ya esta.
Salu2.