Buenas, en ocasiones no es tan simple, a mi me pasó ayer que primero tuve que pasar por la 5.00 OF y luego a la 6.20 OF, pero venía de una 3.40 M33. Al intentar pasar directamente al 6.20 siempre me daba error de lectura, ya fuera desde el UMD, desde GAME/UPDATE, o desde el recovery a través de GAME/RECOVERY, sin embargo, al pasar primero por una version intermedia si que lo permitió. Por cierto, no os asusteis si al intentar actualizar a la 6.20, comienza y al cabo de un rato da error de lectura, de esta pantalla solo te deja pulsar X y vuelve a repetirse, y no queda otra que quitar la batería, pero al final no se actualiza ni se bloquea.
Saludos