Hay apps que te sirven para conectar por bluetooth un dispositivo iOS con un Android. De todas formas, tienes Cydia?
Además lo que quieres hacer por así decirlo es una ''conexión local'' entre ambos sin necesidad de router? Va a estar complicado creo yo. Yo suelo usar el iFile que lo que hace es que con router, te linka una IP a la que tu puedes acceder desde un navegador. Otra opción es AirDroid que es un pepino de app, pero funciona del mismo modo