A ver, me parece q los cable modem d auna, por lo menos los de madritel, tienen salida usb y rj45. Para conectarlo a la red local necesitas un cable de red cruzado y lo enchufas del modem al switch.
Luego tienes q saber las dns y la ip del modem, y en todos los pcs pones ips diferentes, como puerta de enlace la ip del modem y las mismas dns q las del modem.
Con eso tienes todo configurado.