Sí que es compatible. Yo tengo el 3.8G en el XP. Prueba a instalas los ASPI 4.70 que encontrarás en la sección de download.
También prueba a quitar el cdrwin y volver a instalarlo (yo lo tenía en el w98 y al poner el xp me dejó de funcionar, pero quité y reinstalé el cdrwin, y ahora va perfecto).
Salu2.