Compilar En Ubuntu

un ejemplo de compilación:
$> gcc -o salida -O2 fichero1.c fichero2.c

manual?
$> man gcc

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Para compilar algo de un solo fichero puedes usar:

make fichero (sin la extension)

o usar lo que dice Saulotmalo.

y si necesitas un buen IDE puedes usar Anjuta o Eclipse

Antes de nada, necesitarás bajar unos cuantos paquetes, que principalmente están recogidos en el meta-paquete build-essential.

Respecto al IDE, a mi anjuta me iba de lujo, pero no se qué tal le va, no lo he vuelto a usar desde el 1.8.1 o así.

Luego, con compilar, te refieres a compilarte tus propios programas en C o compilar algún programa que te hayas bajado en fuentes?