Bueno, tras ponerle un Matrix MXL a mi V7 comprobé que tenía el mismo comportamiento que la V5 anterior.
El comportamiento, que al final no pude eliminar en la V5 es el siguiente:
Si dejas la bandeja del DVD abierta y apagas la consola, al encenderla la lente intentará leer (de ahí los ruidos extraños, ya que no tiene nada que leer y empieza a hacer movimientos compulsivos) y más tarde mete la bandeja, tres o cuatro segundos después.
En mi V7 el problema era un pelín más gordo ya que no terminaba de leer bien los backups de PS1 y los de PS2 no podía con la mayoría. El comportamiento siempre el mismo: empieza a leer el CD, pantalla en negro, como mucho sale el logo de PS2 o PS1 y luego el motor se para y la lente se empieza a mover compulsivamente con un ruido más propio de un tractor que de un lector de DVD.
Solución ajustar la lente, tan sólo tuve que ajustar el azimut de la lente y todo solucionado.
Va como la seda, la única pega, por ponerle alguna es que tarda un poco en coger los juegos, hasta que no sale la pantalla con las bolas luminosas moviendose.
Tan sólo he posteado esto por si alguien se encuentra en la misma situación, quizá le pueda servir.