Para hacer una transferencia puedes hacerla desde tu banco sea cual sea, pero claro, te cobraran x comisión (salvo que tengas algún tipo de cuenta sin comisiones), como te han dicho, suele ser menos comisión hacerlas online o incluso desde un cajero.
Si fuera en el mismo banco, no sería una transferencia, sino un ingreso en cuenta, que eso si es gratuito.