Si quieres juegos "buenos" de PS2 te tendrás que mover por la segunda mano. Mira en el foro de compra-venta (si hablamos de internet) o en las cestas de juegos de segunda mano de los Game y Gamestop.
Si quieres comprar juegos nuevos y "buenos" por internet, puede que encuentres cosillas en amazon, pero ya sabes, son PAL UK, y es posible que no traigan selector de idioma. Pero, por ejemplo, yo me pillé en amazon el Persona 3 FES y 4, el Ookami, los Digital Devil Saga... que aunque sean PAL España, vienen en inglés de todas formas. Y me salieron bastante baratos xD.
¿Juegos buenos de aventuras y RPG? Ummm... Aventuras: Resident Evil 4, Trilogía Prince of Persia, los dos God of War, los dos Metal Gear Solid... RPGs: hay muchísimos en PS2... Final Fantasy, Kingdom Hearts, Persona, etc, etc, etc.
Te recomiendo que te pases por un hilo que habla específicamente de RPGs y los divide por subgéneros.
Un saludete