El video que tienes, por lo que deduzco, es una grabacion de TDT, que va en formato MPEG-2 para el video y el audio en MP2.
La compresion ... depende mucho de donde quieras visualizar ese video, y de los formatos que soporte el dispositivo que lo tiene que visualizar.
Si es en un ordenador, no hay problema y puedes usar el codec de audio y video que quieras, si es un TV, depende si soporta DivX o MKV (H.264 +AAC / AC3) Si es un dispotivo movil (tablet o telefono) puedes usar un formato estandar MPEG-4 o alguna variante de ese formato más concreto para tu dispositivo.
A dia de hoy, lo ideal para lograr la maxima compresion y calidad es usar el codec de Video H.264 (el nivel 4.1 es compatible don DVXA) con audio en formato AAC, aunque hay gente que usa el AC3, todo ello en contenedor MP4 o MKV.
El formato H.265 con una mayor compresion de video esta poco soportado fuera del mundo de los ordenadores, y de momento su compresion requiere una fuerza de calculo brutal, lo que implica muchisimo tiempo de compresion.
Si necesitas compatibilidad con dispositivos antiguos, como reproductores DivX, pues el formato esta claro, codec DivX para el video y audio en MP3 o AC3, en contenedor AVI o DivX Plus (video en HD) en contenedor MP4.
Hay mucos programas que permiten la compresion sin complicarse mucho la vida.
Yo uso scripts de ffmpeg para mis compresiones, aunque si no te quieres liar mucho puedes usar programas de conversion de video.
Para pruebas puedes usar la version gratuida de Movavi (
http://www.movavi.com/es/videoconverter/), que al usar aceleracion por hardware de las GPU es muy rapido, aunque si estas bajo Windows 10, no podrás usar CUDA con tarjetas graficas nVidia por la mania de este SO de actualizar los controladores sin permiso e instalar los ultimos que no tienen soporte para CUDA.