Es un error en el salto de capa, la gráfica superior muestra los errores leves que pueden subsanarse, la inferior muestra los errores graves que no pueden subsanarse, que en condiciones normales rondarían los 6 u 8 por sector, en tu caso como puedes observar en la gráfica, han alcanzado los 60 en la zona próxima al salto de capa, ahí es donde da error de disco sucio.
Lo mas probable es que se deba a los discos, ya se que los DVD que usas son Verbatim, pero hasta en estos discos, hay algún lote que da problemas de grabación por errores en el salto de capa, te aconsejo que pruebes con un disco procedente de otro sitio.
Saludos