bueno en realidad lo mas practico no es medir carga, sino voltaje, que de todos modos va disminuyendo segun lo hace la carga.
necesitas una bombilla de 1.5v (de una linterna de bolsillo).
aparte de que por simple cierre del circuito (polo de la bombilla al "+" de la pila, y rosca al "-") ya puedes comprobar que tal va la pila (cuanta mas luz, mas carga), si utilizas el tester (como voltimetro, en la escala Vx10 o similar) en los extremos de la bateria, te marcara un valor cercano a 1,5v
si el valor esta por encima de 1,5v la pila esta bastante cargada, y cuanto mas baja este, menos cargada estara. Por debajo de 1,2v puedes considerarla practicamente descargada.
la medicion debe hacerse con carga. Si mides directamente la pila lo que estaras haciendo es cortocircuitarla.
hay multimetros que incluyen medidor de carga (que realmente suele ser el voltimetro con una pequeña carga asociada).
saludos.
pd. en los chinos y ferreterias que traten electricidad suelen tener medidores de pilas