Depende mucho del volumen tanto en cantidad como en tamaño de tus productos.
Yo he trabajado con TIPSA, SEUR, Correos Express, MRW, UPS y DHL (y alguna mas que no recuerdo).
Para cosas pequeñas/medianas (hasta 10kgs) TIPSA siempre me ha ido bien en nacional. En internacional ni de coña.
Uno que me sorprendió para bien tanto en nacional como internacional fue UPS.
Lo suyo es que te haga una visita el comercial de turno y que te hagan una oferta.