Conectar 5.1 a la PS3-tv

Buenass me presento en esta gran comunidad, aunque os llevo leyendo mucho!
El caso es que tengo un sistema 5.1, con este amplificador Pioneer (http://www.pioneer.eu/eur/products/archive/VSX-D510/page.html) de hace unos añitos y un subwoofer. Bueno pues núnca los he conectado para jugar a la PS3 escuchando el sonido a traves del 5.1 y ya es hora, entonces me pregunto cómo lo puedo hacer, porque el ampli tiene 100000 conectores y entradas y yo estoy pez en estos temas. La TV tiene salida óptica de audio, de componentes, etc. He hecho unas fotos para que los entendidos me echeis una mano, aunque cualquier ayuda me viene muy bien.

El ampli:
http://i45.tinypic.invalid/2w2eaux.jpg

http://i46.tinypic.invalid/34h87cy.jpg

El subwoofer:
http://i48.tinypic.invalid/vazvd.jpg

Gracias :p
Cable óptico de la salida de la PS3 a la entrada del deco, y si quieres para ver la tdt otro óptico de la salida de la tv a la otra entrada del deco.

Podrías probar solo con la segunda opción, pero por lo general las tv por su salida digital sacan el 5.1 de la tdt o de su puerto usb en caso de tenerlo, pero los audios procedentes de fuentes externas (en tu caso PS3) los suelen sacar en estéreo.
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