Conectar altavoces a TV-LCD

Me gustaria saber si hay alguna manera de conectar un juego de altavoces 5.1 a una LCD de manera directa, sin reproductor de dvd ni nada por el estilo de por medio.

El caso es q tengo un juego de altavoces Creative Inspire 5100 5.1 y habia pensado en entxufarselos ya q la TV-LCD tiene muy poca profundidad de sonido con los altavoces de serie.

El problema viene en q los altavoces tienen un cable con tres jacks (verde-naranja-negro) y el audio-out de la TV es el tipico de RCA (creo q se llama asi) rojo-blanco.

No se si es posible conectarlo de alguna manera y q suenen todos los altavoces (5satelites+subwofer), aunq se q no será en definicion 5.1, pero por lo menos potencia y profundidad de sonido seguro q gano.

gracias!
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