Si lo que quieres hacer es sacar audio 5.1, necesitas varias cosas:
1. ENTRADA (que no salida) digital S/PDIF o TOS/LINK en el aparato
2. SALIDA del mismo tipo
3. Un cable para conectarlos entre sí por estas conexiones
4. Lo más importante, que tu chip de sonido codifique audio digital (Dolby Digital Live / DTS Connect / DTS Interactive)
Te miro la info del aparato 5.1, pero tienes que publicar la marca y modelo exacto de placa que tienes y tu configuración, sobre todo tarjeta de sonido si tienes una en PCIe o USB.
Saludos.
EDIT: olvídate de sacar audio 5.1 del ordena al equipo. Sólo podrás sacar estéreo por la conexión AUX1.