Las salidas RCA roja y blanca ya son analogicas, lo unico que necesitas es un adaptador para pasar los conectores RCA, a Jack.
Puedes comprarlo en cualquier tienda de componentes electronicos, o especializadas en Audio/Video.
Respecto a la perdida de calidad del sonido, eso depende de la calidad del adaptador, pero de todas formas, en cualquier caso la perdida sera minima.