Yo, además de tener la PS3 conectada con la tele por HDMI, tengo las conexiones RCA desde la PS3 a las entradas estéreo del Home Cinema. No se escucha el 5.1 pero al menos se escucha a través de los 5 altavoces. Ya puedes probar como te dice the_rover a probar diferentes modos de salida de audio con el prologic, aunque eso ya dependerá de tu Home Cinema.
Para poder sacar el audio de la PS3 tanto por HDMI como por RCA tendrás que activar la salida múltiple de audio.
Salu2!