Conectar Ps2 a Sistema 5.1 sin cable digital

Hola:

Como digo en el título del post, quiero conectar mi Ps2 a mi sistema 5.1 Logitech Inspire p580. Este modelo no tiene entrada digital.
Ya sé que el sonido al conectarlo de esta forma será estéreo, pero no me importa. Lo que me interesa es oir el sonido a mi alrededor con la potencia que da el 5.1.

He leido por ahí que conectando el cable la clavija amarilla a la tele y las otras dos (que por lo visto son las de sonido) al 5.1 mediante la entrada aux in funciona, pero no sé como hacerlo porque tengo que conectar dos clavijas a una. Hay que hacerlo con un adaptador que pase de dos a una? Hay que conectarlo a otra entrada que no sea el aux?

Muchas gracias de antemano.
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