En mi caso utilice un cable de audio óptico y seleccione esta salida dentro de los ajustes de la PS3. Además has de seleccionar el canal auxiliar de tu home cinema. Esta me parece la opción más sencilla ya que de la otra manera únicamente le estás enviando dos canales de audio (izquierdo y derecho) con lo que el home cinema debe emular el 5.1 aunque sí lo tenga (no soy un experto luego puedo equivocarme, aún así espero haberte podido orientar).