Conectar Sharkoon Xtatic 5.1 y Logitech Z5500

Buenas, a ver si me pueden resolver mi problema.

Tengo unos Cascos Sharkoon Xtatic 5.1 con su correspodiente decodificador. Aparte también tengo unos altavoces Logitech Z5500 con otro decodificador.

Lo que quiero es conectar todo de manera que no tenga que cambiar los cables coaxial y óptico de un decodificador a otro cada vez que quiera usar los cascos o los altavoces.

No se si me habré explicado bien.

Un saludo.
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