configura en el menu de ps3 que el audio salga por salida analógica, conecta el cable normal de 3 componentes (video, audio iz y audio d) con un minijack de 2 rca-conector audio y lo enchufas en la linea de entrada de tu pc (la azul)
Si asi no te mola, compra unos altavoces que admitan entrada rca
Y si asi aun no te mola, por cable optico, pero es más caro aún...