Lo más sencillo sería poner en el televisor un splitter estéreo de minijack (si la tele tiene salida de auriculares) De esa forma, y depende de las entradas duplicadas que tenga el aparato, podrías poner altavoces, auriculares o lo que se te ocurriese.
Si la tele no tiene salida de auriculares, podrías poner un adaptador hembra-macho scart con switch in/out y conexiones rca, para coger el rojo y el blanco y sacar de ahí el audio.