No es posible hacer lo que dices, ya que los discos duros no tienen conexión eSATA, sino SATA, la conexión eSATA se usa para las cajas de discos duros que se van a instalar de forma externa.
Luego, si quieres tener un disco duro conectado por sata fuera de la caja del Pc, abres tu Pc, le metes un alargador de molex y un cable sata mas largo y lo sacas de la caja. En cualquier caso, es una operación chapucera y deja el disco duro en serio riesgo de daños.
La mejor opción si quieres un disco duro SATA fuera del chasis del ordenador, es usar eSATA en un disco duro que tenga su propia alimentación.