Es en Sistema - Administración - Red. Ahí te aparecerám claramente los dispositivos de red encontrados, ya sean WiFi, red cableada, o conexion via modem.
Tambien es recomendable instalar el paquete network-manager-gnome, que es mucho más funcional que el que viene originalmente con gnome .
(necesitarás renombrar el archivo de interfaces con sudo mv /etc/network/interfaces /etc/network/oldinterfaces)